Cuarta generación (2006-2016)

La cuarta generación fue presentada en el Salón del Automóvil de París el año 2006. Con nuevo diseño interior y exterior este nuevo modelo cuenta con todo el equipamiento de la generación anterior (MKIII), se revisaron mejoras en la seguridad: airbags frontales SRS, así como airbags laterales «tipo cortina». Se incluyó además control de tracción y control de estabilidad.

Los motores fueron mejorados con las versiones:
- 3.2L Diésel de 125kW (167 HP / 170 PS)
- 3.8L V6 MIVEC 184kW (247 HP / 250 PS)
- 3.0L V6 (únicamente para el mercado japonés)
El motor Diésel fue mejorado el 2010 y cuenta con el mismo 3.2L pero aumentado su potencia a 149 kW (200 hp/203 PS)


Buenas tardes quisiera saber si me pueden orientar sobre el mantenimiento del ABS ya que viene presentando un inconveniente al prenderse el testigo del bloqueo de diferencial central, y esto al parecer esta siendo generado por el sensor del ABS de la rueda derecha delantera.
Muchas gracias.